James Sonny Crockett och Ricardo "Rico" Tubbs samt deras kollegor arbetar under täckmantel för att avslöja brottslingar som i allmänhet är inblandade i någon form av narkotika, prostitutions eller vapenaffärer. Crockett bor på en båt tillsammans med en alligator kallad Elvis.

Serien spelades in mellan 1984 och 1989 och sammanlagt 111 avsnitt producerades under 5 säsonger. Samtliga avsnitt sändes på NBC utom det sista avsnittet "Too Much Too Late" som sändes ett halvår senare på kanalen USA Network. Serien speglar 1980-talets pastellfärgade mode, neon och inredning tydligt. Serien kom att bli en trendsättare, och män började att bära kläder med starkare färger.

Serien hade svensk premiär den 7 april 1986 i dåvarande TV1. Dock köpte inte Sveriges Television in pilotavsnittet Brother's Keeper (S1E01), utan serien började med det andra avsnittet Heart of Darkness (S1E02) vilket gjorde att introduktionen av karaktärerna uteblev för den svenska TV-publiken. Delar av första säsongen sändes under våren och hösten 1986. Andra säsongen sändes under 1988, även den i TV1.